一體化差分定位基站是一種精確測量全球導航衛星系統（GNSS）信號的設備，能夠非常準確地確定一個位置的經緯度坐標。該設備可用于各種應用，例如人員定位、地圖制作、土地測量、飛行導航以及自動駕駛汽車等。
一體化差分定位基站的原理基于使用多個衛星接收器相互比較其接收到的信號延遲時間，從而確定接收信號的位置。其中一個接收器被稱為“基準站”，另一個接收器被稱為“移動站”。
在正常的衛星定位中，接收器會接收來自衛星的信號，然后根據這些信號計算其在地球上的位置。然而，在計算過程中可能會出現一些誤差，例如由于信號傳輸路徑上存在障礙物、大氣層中的折射或其他環境因素引起的信號時延變化等。這些誤差可能導致衛星定位的不準確性。
一體化差分定位基站利用兩個或多個接收器之間的信號延遲時間差來消除衛星定位中的誤差。具體來說，差分測量的基本原理是將不同位置的衛星接收機測量的偽距或相位差分進行處理，得到消除觀測誤差后的距離測量值，從而提高衛星定位的精度。
基準站會測量衛星信號的時延并將這些數據上傳至一個中心處理器。移動站會同時接收衛星信號，并將其測量值傳回到中心處理器進行比較。中心處理器利用基準站測得的信號時延數據和移動站的信號測量值，并據此計算一個誤差修正值，通過在移動站的信號計算中減去該修正值來消除誤差。
通常，基準站的位置由已知的坐標確定，此時可以使用已知的坐標和已知的接收時間來測量衛星信號的時延。移動站的位置可以通過對衛星信號的計算來確定，并將其與基準站的坐標進行比較以計算誤差修正值。
一體化差分定位基站的精度取決于多種因素，如基準站和移動站的位置、使用的衛星數量、環境因素等。更高的精度需要使用更多的基準站，并仔細選擇這些站點的位置以最大程度地減少誤差。
總之，差分定位是一種簡單而有效的提高衛星定位精度的方法。差分定位基站的原理基于比較不同接收器之間的時間延遲，消除位置測量中的誤差。這種技術在許多領域都有廣泛應用，例如人員定位、土地測量、建筑設計、飛行導航等。在未來，隨著技術的進步，差分定位技術將在更多領域得到廣泛應用。
