為了滿(mǎn)足室內(nèi)外一體化定位需求，室內(nèi)外融合定位系統(tǒng)方案誕生了。融合定位系統(tǒng)方案有很多種，下面我們來(lái)了解一下藍(lán)牙RSSI+GNSS RTK室內(nèi)外融合高精度定位系統(tǒng)解決方案。

方案背景

雖然定位技術(shù)有很多種，但是單一的定位技術(shù)無(wú)法滿(mǎn)足室內(nèi)外不同場(chǎng)景的高精度定位，因此我們需要融合多種定位技術(shù)。新銳科創(chuàng)基于室內(nèi)外高精度定位需求，自主研發(fā)融合定位系統(tǒng)，將藍(lán)牙RSSI+GNSS RTK定位技術(shù)有機(jī)融合在一起，打造藍(lán)牙RSSI+GNSS RTK室內(nèi)外融合高精度定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有部署簡(jiǎn)單、覆蓋范圍廣、功耗低、穩(wěn)定性高、定位速度快、定位精度高、成本低等特點(diǎn)，可以對(duì)定位精度、施工成本、運(yùn)維成本等進(jìn)行模塊化組合，滿(mǎn)足各行各業(yè)的定位需求。

方案詳情

技術(shù)原理

室內(nèi)基于藍(lán)牙RSSI定位技術(shù)，該技術(shù)基于藍(lán)牙4.x協(xié)議。RSSI是Received Signal Strength Indication的簡(jiǎn)稱(chēng)，即接收的信號(hào)強(qiáng)度指示，該技術(shù)通過(guò)接收到的信號(hào)強(qiáng)弱測(cè)定信號(hào)點(diǎn)與接收點(diǎn)的距離，進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。RSSI場(chǎng)強(qiáng)值與距離反相關(guān)，即信號(hào)接收端離發(fā)射端越遠(yuǎn)，接收到的RSSI場(chǎng)強(qiáng)值就越弱；信號(hào)接收端離發(fā)射端越近，接收到的RSSI場(chǎng)強(qiáng)值就越強(qiáng)。

具體實(shí)現(xiàn)方法是：在室內(nèi)部署一定數(shù)量的藍(lán)牙信標(biāo)，藍(lán)牙信標(biāo)不斷向四周發(fā)射自身的藍(lán)牙廣播信息（包括MAC地址、信號(hào)強(qiáng)度RSSI值、UUID和數(shù)據(jù)包等），定位終端掃描采集藍(lán)牙信標(biāo)的廣播信息并將信標(biāo)的廣播信息通過(guò)LoRa轉(zhuǎn)發(fā)給LoRa網(wǎng)關(guān)，LoRa網(wǎng)關(guān)收集定位終端的信息，并將定位終端轉(zhuǎn)發(fā)出來(lái)的信標(biāo)信息通過(guò)4G/5G或網(wǎng)線發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器通過(guò)運(yùn)行位置定位引擎算法，計(jì)算出定位終端的位置，終端顯示軟件將定位終端的位置信息進(jìn)行顯示，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置定位跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、智能預(yù)警等功能。

室外基于GNSS RTK定位技術(shù)，RTK是Real-time kinematic的簡(jiǎn)稱(chēng)，也就是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，全稱(chēng)其實(shí)是RTK（Real-time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)。RTK是一個(gè)對(duì)GNSS進(jìn)行輔助的技術(shù)，由于衛(wèi)星定位是存在誤差的，誤差既來(lái)自系統(tǒng)的內(nèi)部，也來(lái)自外部因素，這些誤差，有些可以完全消除，有些無(wú)法完全消除。這些誤差影響了GNSS定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，我們可以通過(guò)RTK技術(shù)來(lái)修正誤差。

具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

室內(nèi)外融合定位系統(tǒng)拓?fù)鋱D



系統(tǒng)功能


方案優(yōu)勢(shì)

藍(lán)牙RSSI定位精度相對(duì)高，一般為2~5米，具有功耗低、容易部署、價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)。在室內(nèi)米級(jí)定位市場(chǎng)中，是最具性?xún)r(jià)比的一種定位方式。

GNSS RTK差分定位精度可達(dá)亞米級(jí)，具有部署簡(jiǎn)單、覆蓋范圍廣、精度高等優(yōu)勢(shì)。在室外高精度定位市場(chǎng)中，是最具代表的一種定位方式。

新銳科創(chuàng)將室內(nèi)室外定位技術(shù)完美融合，保證定位精度的同時(shí)，還保證了性?xún)r(jià)比，能夠滿(mǎn)足不同行業(yè)不同場(chǎng)景的定位需求。